La grotte désigne une cavité naturelle, creusée par exemple par le ruissellement d’eau acide dans des sols calcaires.
La caverne, également d’origine naturelle, présente en outre une connotation d’activité humaine, de présence animale ou est associée à un mythe. On parle ainsi d’homme des cavernes, de caverne d’ours ou de la caverne du cyclope Polyphème, dans l’Odyssée.